Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11744.6/7412| Title: | Tổng quan về robot công nghiệp. Động học vị trí robot. Động học vị trí vi sai robot. Động lực học robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động. Điều khiển chuyển động robot. Điều khiển lực. Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển. Cảm biến trong robot. |
| Authors: | Nguyễn Mạnh Tiến, Trường đại học bách khoa Hà Nội. |
| Keywords: | 621.3 Giáo trình |
| Publisher: | 9/29/2007 |
| Abstract: | ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP (ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP) |
| Description: | Hà Nội: Khoa học và kỹ thuật, 2007. Hà Nội: Khoa học và kỹ thuật, 2007. 28 1 |
| Gov't Doc #: | Việt Nam |
| URI: | http://hdl.handle.net/11744.6/7412 |
| Appears in Collections: | Tong Hop |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.