Tổng quan về robot công nghiệp. Động học vị  trí robot. Động học vị trí vi sai robot. Động lực học robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động. Điều khiển chuyển động robot. Điều khiển lực. Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển. Cảm biến trong robot.

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11744.6/7412

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Nguyễn Mạnh Tiến, Trường đại học bách khoa Hà Nội.
dc.date.accessioned	2017-05-16T21:13:34Z	-
dc.date.available	2017-05-16T21:13:34Z	-
dc.identifier.govdoc	Việt Nam
dc.identifier.other	CNNT-663
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11744.6/7412	-
dc.description	Hà Nội: Khoa học và kỹ thuật, 2007.
dc.description	Hà Nội: Khoa học và kỹ thuật, 2007.
dc.description	28
dc.description	1
dc.description.abstract	ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP (ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP)
dc.publisher	9/29/2007
dc.subject	621.3
dc.subject	Giáo trình
dc.title	Tổng quan về robot công nghiệp. Động học vị trí robot. Động học vị trí vi sai robot. Động lực học robot. Thiết kế quỹ đạo chuyển động. Điều khiển chuyển động robot. Điều khiển lực. Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển. Cảm biến trong robot.
Appears in Collections:	Tong Hop

Files in This Item: