Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11744.6/21003| Title: | Nhận dạng và điều khiển cánh tay máy.(Bản sưu tầm) |
| Authors: | Phạm Thị Bạch Tuyết |
| Keywords: | Luận văn thạc sĩ; Kỹ thuật điều khiển; Tự động hóa; Cánh tay máy; Điều khiển |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | Trường Đại học kỹ thuật Thái Nguyên |
| Abstract: | Xây dựng mô hình thực và mô hình toán học cho cánh tay máy một bậc tự do trong phòng thí nghiệm. Thiết kế bộ điều khiển và mô phỏng kết quả trong Matlab. Cài đặt bộ điều khiển cho bo mạch Arduino và điều khiển thời gian thực cho cánh tay máy một bậc tự do. So sánh kết quả giữa mô phỏng và điều khiển thời gian thực |
| Description: | Luận văn thạc sĩ kỹ thuật chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa; 62tr |
| URI: | http://hdl.handle.net/11744.6/21003 |
| Appears in Collections: | Công Nghệ |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.