Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11744.6/21003
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorPhạm Thị Bạch Tuyết-
dc.date.accessioned2017-11-01T02:23:41Z-
dc.date.available2017-11-01T02:23:41Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11744.6/21003-
dc.descriptionLuận văn thạc sĩ kỹ thuật chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa; 62trvi
dc.description.abstractXây dựng mô hình thực và mô hình toán học cho cánh tay máy một bậc tự do trong phòng thí nghiệm. Thiết kế bộ điều khiển và mô phỏng kết quả trong Matlab. Cài đặt bộ điều khiển cho bo mạch Arduino và điều khiển thời gian thực cho cánh tay máy một bậc tự do. So sánh kết quả giữa mô phỏng và điều khiển thời gian thựcvi
dc.language.isovivi
dc.publisherTrường Đại học kỹ thuật Thái Nguyênvi
dc.subjectLuận văn thạc sĩ; Kỹ thuật điều khiển; Tự động hóa; Cánh tay máy; Điều khiểnvi
dc.titleNhận dạng và điều khiển cánh tay máy.(Bản sưu tầm)vi
dc.typeThesisvi
Appears in Collections:Công Nghệ

Files in This Item:
Thumbnail

  • File : 35.pdf
  • Description : 
  • Size : 15,69 MB
  • Format : Adobe PDF


  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.